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船舶三维管路智能布局优化算法
熊勇, 张加, 余嘉俊, 张本任, 梁萱卓, 朱奇舸
计算机应用
2020, 40 (7):
2164-2170.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020010075
针对船舶在三维环境下管路布局约束多，工程规则难以量化，难以确定合适的优化评价函数等问题，提出一种新的船舶管路自动布局方法。首先，采用轴平行包围盒法（AABB）对船体和船内设备进行简化，将其离散成空间节点并赋予初始信息素和能量值，对空间障碍物进行标记，并对主要的敷管规则给出了具体的量化形式；其次，将快速扩展随机树（RRT）算法和蚁群优化（ACO）算法进行结合，引入方向选择策略、避障策略和变步长策略，提升了算法搜索效率和成功率，通过建立优化评价函数，利用ACO对路径进行循环迭代优化，以期得到满足工程规则的综合最优解；最后，采用计算机模拟的船舱空间布局环境进行管路自动敷设仿真实验，验证了所提方法的有效性和实用性。
参考文献 |
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